说起胃镜检查，大家的印象都停留在，这是一个是痛苦、可怕的过程。但国内一家创新企业，通过自主研发，推出了全球首款磁控胶囊内镜机器人！

病人只需吞下一颗胶囊，躺15分钟就可以轻松完成胃镜检查，不仅全程无痛苦，检查的精度、效果和安全性也都很高。

一颗胶囊的神奇之旅

喝下一口水后，胶囊胃镜从口腔，通过食道，进入了胃部，开始工作。它采用特制电池，体积小，功耗低，续航长达10小时，可拍摄数万张高清照片。在长27mm，直径12mm的胶囊体内，封装了摄像头、传感器、电池等将近400个零部件。医师正推动操控杆，利用磁控技术，调整胶囊的姿势和角度，对胃部的细节观察、拍照。

记者：大概一刻钟检查就完成了，整个过程胃部没有任何不舒适的地方，这么小的一个胶囊机器人拍出来的照片足够清楚么？ 同时，这个内镜机器人将会在人体内停留将近24个小时的时间，在这么长的时间内，它能够确保封装严密，保证不出现问题吗？

在胶囊内镜的研发实验室，记者的疑问得到了解答。胶囊内镜安置摄像头的前部采用特殊涂层，即使再黏稠的液体，也不会粘附在外壁上，保证了拍摄效果。胶囊体还做了抗腐蚀处理，即便放进比胃液酸性更强的液体，也不会被腐蚀。

出厂前，每颗胶囊还会进行密闭性检测，通过锅炉加压，测试胶囊体在高压环境中的反应。

安翰医疗技术研发工程师 明繁华：人体消化道的压力大概在30千帕，为了保证胶囊在消化道内不会出问题 ，我们生产采用的一个比它严10倍的标准 ，来做密闭性测试的。

为了确保胶囊顺利排出，还有一套专门的设备对胶囊进行探测定位。

安翰医疗现场应用工程师 黄云朋：当体内存在胶囊时，胶囊的指示灯会显示黄色，当胶囊定位器没有感应到胶囊的时候，它的指示灯不会亮。

自主创新，助力健康中国

我国是胃部疾病高发国家，全世界每年新增的胃癌患者有一半在中国，磁控胶囊内镜机器人投入临床，让过去不能用、不敢用胃镜的患者有了新选择，这就大大提高了疾病筛查率，同时还打破了国外厂商在胶囊内镜领域二十多年的垄断。

北京协和医院消化内科副主任 李景南：国际上使用的都是传统的胶囊内镜，是不可控的，胶囊内镜机器人，它增加了一个可控装置，通过磁场调控胶囊在胃内的活动，这样的话，我们就能把整个胃腔看得比较清楚，这在国际上是顶尖的，至少目前为止，没有一家相类似的产品。

安翰医疗技术研发工程师 明繁华：胶囊内镜的控制精度，在胃部能够做到毫米级，我们可以通过操纵杆，在胃部一毫米一毫米地移动，并且能够控制它在很小的角度，大概3至5度来调整姿势。

在不断对胶囊胃镜机器人升级的基础上，安翰还将推出用于胃部治疗和给药的机器人：这两款机器人都已经进入临床实验阶段，有望帮助便秘患者减轻痛苦。

目前，两条年产百万颗胶囊胃镜的生产线已投入使用，投入临床使用四年多来，胶囊胃镜覆盖了全国1000多家医疗机构，累计40万人使用了胶囊胃镜进行检查。