无人驾驶汽车如何上路一直备受关注，继去年12月北京发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则》之后，上海于2月28日对外发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》。
3月1日，上海发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌，这标志着无人驾驶汽车正式走出封闭园区，进入上路测试阶段。那么，车辆要具备哪些条件，才能申请无人驾驶道路测试？万一发生交通事故，又如何认定责任呢？
上海：无人驾驶汽车获道路测试牌照
3月1日下午，在上海国家智能网联汽车试点示范区外的博园路上，获得了道路测试牌照的两辆无人驾驶测试汽车进行了首次测试。
石飞是上车的测试员。此前一年多，他对智能座驾的测试，还限于封闭的测试园区，但现在，获得资质的无人驾驶车，终于可以光明正大开上马路了。
测试开始，全程几乎都是车在自主驾驶，遇到红灯，车会自己停下，掉头时，车会自动等后续车辆通过后再启动。石飞没有过多干预，不过，车辆的刹车频率有点高，有时周边并没有车辆，智能汽车也会频频点刹。
用于测试的公共道路已完成技术改造
据了解，测试前这辆车已经在封闭道路试验场完成全部性能测试，并取得了第三方机构测试试验和专家组的评审，但由于自动驾驶没有相关标准，原先并不具备合法的上路资格。
上汽集团前瞻技术研究部总经理 张程：
这些信息、这些偶发性的东西，是我们在封闭环境里得不到的，如果我们要正式把这车商业化的话，必须要解决场景融合性问题，这个融合一定是在自然环境下，不是在封闭的园区里面，所以我们迫切需要这个牌照。
目前第一阶段开放的用于测试的公共道路全长约5.6公里，是位于上海嘉定安亭镇的博园路和北安德路，去年已完成技术改造，是全球首个全面支持多种通信模式V2X测试（车对车信息交换）的智能道路。
上路测试条件多 公众安全有保障
此次上海颁布的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》，对能够上路进行测试的车辆性能、安全措施，与现行交通法规之间的衔接做了较为明确的规定。
首先，《办法》明确了可以上路测试的车辆应该符合的各项条件，其中包括厂商的研发能力、对车辆的远程监控能力以及在封闭区域和道路测试后的评价等；
其次，车企必须为申请道路测试的车辆购买每车不低于500万元人民币的交通事故责任保险，或者提供不低于500万元人民币的交通事故赔偿保函；
同时，测试期间必须同车配备经验丰富且无严重违法的测试驾驶员随时处置突发状况，测试驾驶员应具有50个小时以上自动驾驶操作经验，其中40个小时以上为申请测试项目；
其他包括车辆上路手续和道路上的违法，均与现行法规保持一致。
上海市公安局交警总队政委 曹光毅：
如果是有责事故，测试主体单位要负民事赔偿责任，测试驾驶员同样要负事故的驾驶人的责任。
就将来是否还会继续开放更多测试道路，是否会影响城市正常交通秩序的问题，相关部门表示，会充分评估风险、循序渐进。
